有个合同纠纷有家客户 22062705签订了6台非标自动化机器的41万的合同，支付了123000的预付款；2023年2月13又签了三个自动化设备的合同 金额分别是55000、76000、76000三个合同总共预付了5万元 关于付款验收条款如下： 二、 到货验收 2.1 卖方将设备送至买方指定交货地点后，由双方根据合同约定共同对设备的品牌、规格型号、外观、数量、包装进行核验。 2.2、设备安装调试完成买方要求的功能动作要求后，卖方口头或书面提出验收要求后，买方需10日内配合组织验收工作，验收合格后签署卖方提供的验收合格报告，如有验收不合格的地方卖方需积极配合改善直至符合买方要求达成验收目标。 三、付款 3.1本合同双方盖章生效之后，买方预付30%合同款额，设备验收合格后，卖方开具13%的增值税发票，买方验收合格后一个月内付清余款。 3.2 货款付至卖方指定账户。 3.3 买方违反本条之规定未适当履行付款义务的，则卖方有权拒绝履行本合同中约定的应由卖方履行的任何义务。 3.4 买方未付清全部货款之前，设备的所有权属于卖方。 四、质量及技术要求 4.1 打印质量以经双方事先确认的卖方提供的打印样品为准。 4.2 包装为生产厂家标准包装。 4.3 未提及事项以卖方提供的说明文书为准。 设备出库单客户都有签字，催后面三个合同的设备发货。我执意要求最少把已经调试好的设备验收单签字签掉，客户非常艰难的把前面6台41万的设备验收单签字发我了。 后面的三个合同的设备，有两台已经发货给客户并上门和电话指导调试，有一个合同的设备客户自己设计的不对，我们按图纸加工的设备对接不上。一直没让我们发货。 我给客户发过两次提货催款通知函，提货通知的图片是最后一直没有发货的设备。催款的大幅优惠是某日前付清减免10万，后面是12月1日前付清减免15万。客户未与回复。 历史以来的催款是今天明天大后天的拖，还尽是扯一些东西不好之类的，他们也没有任何书面提出意见让我们改的，此等老赖如果起诉他的话会怎么样呢 谢谢谢谢