本人以前是个体工商户，2008年以前某基础工程公司办事处欠我修理款1.9万元，办公地点租金1.8万元，共计3.7万余元，2008年10月该公司办事处负责人作了一次性结算，手写两张结算清单给我，9年来通过长期追讨陆续追回2万余元，近两年来该负责人拒绝继续支付欠款，目前想走诉讼渠道维护合法权益，请各位律师解答几个问题： 1.该结算证明由该公司办事处负责人手写，发生债务过程描述清晰，落款公司及负责人签字并按手印，因是办事处当时未盖公章。所以我应该起诉该负责人还是公司？还是二者一起诉？ 2.经工商查询目前公司依然存在，法人可能更换过，该负责人也有履行债务的能力，之间法律关系不复杂，只是欠款时间较长，出具结算清单后，该负责人也陆续履行过部分欠款，请问该诉讼难度大么？