您好，我是一家家政服务公司，公司有一批兼职的家政服务人员，具体模式是公司接到服务订单后通知服务人员，如果他们有时间可以接受并上门服务，如果不愿意接我们在通知别人，但服务人员是需要遵守公司的相关规章制度的，规章制度包括服务行为规范、服务质量和奖惩的一些制度，目的是要正规、统一更好的进行对客户的服务。客户的服务费用是直接付款到公司，服务人员的工资是在固定时间进行结算，我想问的是这样属于劳动关系、劳务关系还是其它的关系呢？有没有必要签合同或者协议？并且由于家政行业的特殊性，如果在服务过程中发生意外导致伤残或死亡这个责任由谁来承担？还有在上门服务往返途中导致意外事故是谁来承担责任？