我本月初出了一起交通事故，我正常行驶，一个72岁老人骑电动三轮车逆行迎面相撞，事故发生后我积极参与救治，老人在重症病房抢救4天，家属放弃治疗回家后死亡，经交警认定为平责，经调解我补偿3万元给对方，另外治疗的医药费28966元我也不再讨要，也作为补偿款，对方在协议里写明不在要我出任何费用，负任何责任，其余的赔偿款委托对方的律师找保险公司理赔，保险公司的理赔款全部归对方所有，我有交强险和50万的三则不计免赔险，现在因为保险理赔的金额出入很大，当时交警算的大概是127507元，可能后来对方觉得赔少了，现在对方要求理赔260312元，提起民事诉讼，我作为第一被告，保险公司作为第二被告，我已收到法院的传票，我该怎么办，这个事不是已经调解结束了吗？现在是对方与保险公司的事情，我该如何应对，才会对我有利。在法庭上我该站在什么样的立场