待拆迁房屋，我爸老大，一直很孝顺，爷奶在我家住几十年，有病我爸妈带着看，现在房屋拆迁，3个姑1个叔都落到房子(每家一样房子待拆迁)，现在爷爷要我爸公证以后继续养他俩，才不捣乱我家拆迁签字，小姑房子是前几年爷爷偷偷签字给过户的，姑，叔从没赡养过老人，爸爸不愿意闹僵，我如何起诉姑叔，是否可以追回房子，还是只能要到老人赡养费？ 如果公证房子我家签了，必须赡养老人，才能签字，是不是姑叔以后就不用问了？(我家继续赡养老人一直不会变)我爸终身吃药，我儿终身吃药，母亲高血压。都需要定期检查。非常困难。