我母亲有一套住房，现在我姥姥和姥爷在居住，我偶尔回去居住，以前我姥姥姥爷经常对我们家庭暴力，今天我移动公司的人回家安装网线，我姥姥姥爷赶人走，我出去调节，他们拿出锤子砸我房间的门，把门锁砸掉了，门也砸的不像样，于是我报警请警察协商解决，警察来后说属于家庭纠纷，让我们自己协商解决，就在这时我姥爷把移动公司人员的笔记本电脑给砸了，警察也是让我们协商解决，后来看看电脑没事，我就请移动人员离开了。然后我跟二老谈，他们不跟我谈还不三不四，让我赶紧搬东西走人，出于道德我不能跟他们动手，但我实在忍无可忍，而且长此以往存在严重的安全问题。我姥爷精神比较失常，我姥姥一直喜欢挑拨离间，而且做人做事毫无底线，从不考虑后果，请问律师该类问题可否通过法律途径解决，如果我想请他们搬走请问是否有相关法律支持。