我在一家公司做了六年多，我现在想离职，请问能拿到补偿金吗？签了三次合同，这次合同到2021年才结束，第二次第三次和第一次签的合同公司名不一样，第二次签合同的时候还签了一个劳动合同解除协议，还附件了一个辞职信，每次的合同最后还有一个附件一：保守商业机密协议书，请问我自己辞职怎么样才能拿到补偿金。谢谢。