当天我家车绿灯正常行驶，他骑电单车闯红灯逆行行驶，倒在我家车面前，行车记录仪记录是他自己倒的，但因是我家吓到他倒的，判灰尘擦碰，一家一半责任。后来医疗费我家先垫付，他家不承认，要所有钱我家付，还要额外各种赔偿。叫着一堆人要钱，还威胁不给钱就一直闹不让继续工作。