公司名下的一辆汽车被前股东开走了，2009年进行的股权转让。之前不知道有这辆汽车 ，后来知道了，前股东说他暂时开一下，公司和他之间无任何经济往来，非租借等情况。2017年6月，车辆该年检了，公司要求前股东返还车辆。前股东说车他已经私下卖给别人了，第三人也给公司拍了照片，车在他那里。想问问，应该如何处理，拿回公司财产。