本人开车与一辆挂车发生碰撞，造成本人车上副驾驶的妈妈和后座的奶奶受伤，交警认定本人主责，对方次要责任。本人奶奶受伤较重，妈妈情况稳定，奶奶在医院治疗3天后，情况一直不乐观，医院也下发了病危通知书，秉着老家农村的风俗习惯，老人家要留一口气死在老家，本人将奶奶叫了救护车从医院送回了老家，送回老家后第二天下午，奶奶死亡，这期间本人多次向对方保险公司告知情况，但对方保险公司均未告知本人需要进行尸检，后续理赔步骤也均未告知。直到本人给奶奶料理完后事，主动向对方保险公司讯问后续理赔情况时，对方才告知，需要尸检，需要医学死亡证明等材料，但奶奶早已火化，而且并非死在医院，请问这种情况下，我该如何跟保险公司进行理赔？