他有保险，前期一直与保险公司联系处理事情，交警出事故认定书是他全责，他就出过一次面。现在要与保险公司协商赔偿，保险公司说需要肇事司机一起才可以处理(不知道是否是真的)。我联系司机，电话不接，短信不回。找到交警打司机电话，他就一直拖时间，借口说不在本地或者就是生病。交警喊我去法院起诉司机。不知道该怎么做，请求帮助。