我以前是公司的驾驶员，后来公司把车子卖给我们，卖的时候也没有说过要过户，现在公司说要把公司注销了，不要这个车队了，现在要求我们过户，我去过的时候公司车子的大梁号和原始号码字体对不上，这个大梁号有变动过，我叫他去给我出示证明，公司现在不想管，我应该怎么办？如果我这个车子不过户，他公司能注销掉吗？