因岳父家宝马车逾期 需要付清尾款 向朋友借钱八万（朋友用自己的大众车贷了六万 转账两万）说几天还给他 后来没凑齐给了三万 付了他贷车的利息 然后家里人凑钱 有点拖他 他就和我说他朋友A某有钱借给他 他先赎回自己的车让我给A某打个质押合同到期不还卖宝马车 后来我给他打电话他说他根本就没收到钱 合同十四号到期 我十三号联系A某 问他钱转给说了 我现在还给谁 它以在忙为借口让我不要给他打电话 十五号朋友打电话说把车卖了十五万让我找抵押公司赎回车 他说他十四号已经把那个抵押合同从A某哪卖回来了 岳父可以起诉抵押合同无效 侵占他人财产吗