你好，我想问一下，之前我婆婆爷爷，出门坐出租车，然后，爷爷打算坐后座，刚伸了只脚进去，然后低下头准备进车，在还没有坐稳的情况下，那个司机，没有看后视镜，没有确认乘客是否安全就座并关好车门，直接就把车开出去了，然后导致，我爷爷就摔在地上，因为不在事发现场，我也不知道具体有多严重，但我看他的右膝盖，被包扎，然后右小腿，青紫很严重，他的右眼，被车门撞裂口，出血，还缝了两针，然后，司机把我爷爷送到医院，付了210块钱的医药费，然后打算给我爷爷一百块钱的营养费，但这个时候，他又说他自己条件不好，说家里有一对双胞胎什么的，然后我婆婆爷爷就心软了，没有收他们一百块钱营养费，事后也没有跟他提出要去做全身检查的请求，然后那个司机，留下电话，他就走了，我和家里人是，过几天之后才知道这个事儿，我想知道就当时没有立案的情况，如果我现在去找那个司机负责，要要他支付我爷爷去做全身检查的费用，和，后来的药费和营养费，还有可能吗？如果可以的话，要怎么做呢？