拆迁宅基地测得125平方有爸妈和我，后绑人头过来爷爷奶奶55平方，已经拿了一套房子102平方，现在拿一套61平方的房子，老人非要写名字（想给我两个叔叔）后决定写四个人名字爷爷奶奶妈妈和我四个人，余17平方老人答应不会参加下套房子，这协议是让居委会调解员写的（专门搞这个的）有法律作用吗？如果下套房子需要老人签名，他们不同意了怎么办？61平方的房子老人50%如果他们立遗嘱要注意些什么？能否下套房子不用他们签名，有协议就行？要公正吗但是现在房子没有造好像不能公正。