近期，我父亲(50岁)被车撞，造成了粉碎性骨折！医院说要开刀动手术！责任认定书认定对方(车主一方)全责，当时送到医院时车主只交了住院费，后期一直没交费！如今医院已经马上停药！车主买了全保，说是买了100万的保险！然后就不想出钱垫付。就一直往保险公司头上推。也一直说自己没钱垫付！因为家庭原因，不能到医院服侍父亲。便要求车主请一个护工人员。车主一方推迟不请。就说没有钱！我家里丧失了一切经济来源去服侍我父亲！然而现在医院欠费停药。如今打车主的电话也打不通！车主说，他没钱，大不了我们去法院起诉他，他去监狱里住着！我们应该怎样解决这种情况？ 如果到法院起诉车主的话，需要准备那些材料？ 起诉期间的医药费各种费用都是我们自己垫付吗？ 保险公司和车主说来跟我们商量说私了解决问题？我们是应该同意吗？如果我们同意的话那各方面的费用怎么算？ 如果我们不同意的话，车主那边是不是会按照要求请一个护工人员，而且期间的伙食费营养费又应该怎样算？而且就算到时候出院之后其他的费用又怎么算？