昨晚我看见一个舞蹈学校的老师挺漂亮的，然后我偷看她换衣服了。然后等他走了以后，我顺着门缝就挤进去了，想找他换下来的衣服闻闻味道，可是找了一圈什么都没找到，然后正准备走的时候被人发现了，然后我一着急跳窗户就跑了然后之后别人报警了，警察来了。之后一个多小时以后，我去派出所自首了，警察拿走了我的身份证做记录了，然后给我录了一个视频，录了犯罪经过，然后说对方说没丢东西也不打算追究了，然后把我老婆叫过去批评教育了我两个小时，然后让我回家了，这样会留下案底么？