背景:我方和对方是合作关系，因合作不愉快经协商以后分掉，对方是企业法人，但是之前的一些协议也是和对方老婆签的，这种事情一般都是他老婆出面。这次分掉，经过一周的盘存、协商对方用了机器设备负责生产，要了厂房的1楼和4楼车间，我方要了仓库产品，负责销售，要了5楼的仓库，双方各负盈亏，合同也已经和对方老婆签掉了。没几天对方来到五楼（这时候五楼已经是我们的了）滋事，说要杀了我们，争吵的过程当中，对方就出手打了我，我也打算回去，同事上前劝架拉住他，他就倒地了，当时报了警，在派出所里待了一个下午，我们就都出来了，第2天对方去医院做检查，说腰三腰四右侧横突骨折，派出所又让我方回去做笔录，我还在派出所待了一晚上。我们把仓库的货盘下来之后，欠了对方200多万，和他老婆签的那份合同，也已经讲清楚了怎么还，但是对方说他是企业法人，他不同意。现在要我们重新签合同，而且要让女儿女婿儿子他们也都要在上面签作为担保人，对方说如果他们不签，就让我方去坐牢，如果他们同意签了，他的伤情责任就不再追究，他以此来要挟我们，但是对方走路看不出来任何疼痛，走路正常，而且我在派出所待了一晚上，第2天出来以后对方就出去旅游去了。我们应该如何应对？而且他来到我们的地盘滋事，我方的做法算不算正当防卫？他这样腰三腰四右侧横突骨折算不算轻伤呢？包括签合同，他强迫我三个家人替我担保，我们应该如何为维权？