家里有一块宅子，这块宅子在我小的时候，那时候的村干部协调给我家了（村干部还在，可以作证），2017年这块宅子被征用新农村建设重新规划盖房了，征用前村集体去问过我大娘（我大伯去世了，并且先于我爷爷去世），她当时也承认这块宅子是我家的，所以村里和我家签了个补偿协议，现在我家拿到一套补偿房。但是现在我大娘反悔了，说这块宅子是我爷爷留下的，我堂哥和堂姐有继承权，应该分给他们一半。他们先是起诉了村集体，要求村集体把这块宅子恢复原状（因为宅子上有一间10年没人住的破房子），并请求法院承认这块宅子上本来有房子，让他们可以为下一步进行继承诉讼有依据，法院给驳回了，法院认为这是新农村建设中的村集体内部事务。现在他们调转方向开始起诉我家，说要继承一半。之前这块宅子上那个房子都10年没人住了，而且现在房子早就被拆迁了，他们还可以以继承的名义起诉吗？而且房子是2017年拆迁的，都2年了，是不是过了诉讼期了啊？如果法院受理开庭，我家应该准备些什么东西面对这场官司？