我公公是一个村队的队长，然后那天去对方家里商量，他们家承包，我们队地款的事情，对方言语相恶行为过激，还先动手打我公公，我公公最后还手，出于自卫我公公捡起路边的砖头，对方进屋拿出来一把长刀，凶器拿出来后，都没打！最后我公公报了110,来了之后对方指控我公公拿砖头打他了，我公公当时出于不想把事情闹大，就没把他拿刀出来的事实说出来，后来警察带走了砖头，中间人调解让我们协商，我们出于本心，在医院给垫付1000的医药费，口头协议都达成了，对方又变卦了，还说自己身上不舒服，手指肿，还让我们继续拿钱，在医院检查手指有没骨折，而且他的手还是打我公公那拳造成的，我公公得牙齿都松动了，现在对方的意思是，我们不再拿钱就要起诉我们，我想问的是，如果对方起诉，我们这边要准备什么？