我父亲是一个再职温州好博机械有限公司10年的老员工，为人忠厚老实，工作负责，不善于言语争论，在职工资一个月2万左右，因疫情影响，今年比往年在家时间多，该公司老板不断打电话催之上班，一家人决定在一起，于是带着两个儿子一起去贵厂上班，由于模型压机没有压好，货品堆积比较多，我爸对老板提出个建议，让压机人员可以把模具压好一点，结果老板直接说你干就干不干就别干，态度极其强硬恶劣，我爸被迫辞职，临走时，该厂为了撇清关系，以发工资源头，要求我父亲签下自愿离职申请书，我父亲为人实在，怕工资拿不到，就签了，由于突乎其来的解聘，一时之间无法接受事实，离职后也没有找工作，整天郁郁寡欢为之工作惜之，家里人怕他由于工作之事想不开，劝其回家调理身体，回家之后每天都是厂里的事厂里老板的话叨念口中，为之工作惜之的话，我家里怕他因此事受精神影响，带他去当地医院检查身体以安抚其心，回家之后一天比一天严重，总说丢了这么好的工作，去哪里找，叹之，于昨日5月22上午看完心理科，回家关门服毒自尽，一家人悲痛欲绝，白发人送黑发人，上有老下有小，但无能为力，对之法律知识一窍不通，求求你们帮帮我们，我们湖北人今年出去就那么受排挤，那么容易被解雇吗？离职至今不到1个月，看着完好的正常人，一步一步走到生命的尽头，他才48岁，48岁，那么年轻的父亲，我们该怎么办，我们一家该怎么办？ 请问：1，我爸在这个厂工作了九年之久，这种被迫签自愿离职协议书（有人证），是否合法，是否可以对原厂申请劳动赔偿N+1？ 2，我爸自杀基本因此事受刺激，看过精神科医生，是否可以追讨相关方面的精神赔偿？