因十年前借款30万给前夫，他承诺还一套房子，在五年前他父母出钱19万首付款购总价60万的房子还我，并和他父母一起居住在房子里，每月偿还利息。 后因他有一套50万房产想要给他的两个儿子，一个我和他的儿子，一个他和他现任妻子的儿子，一人一半。 之后我出钱22万给他和他现任的儿子，想要全款过给我的儿子，他们同意了，所以我又出钱装修了房屋，前后一共将近三十万。 但在去年我儿子回家办理过户时，他的现任妻子将房产证扣押起来，不让过户给我儿子，在一番无理取闹后，要求我签署她出具的承诺书，内容大致为：因我无力偿还这套房子的房贷，房款与贷款皆是两位老人所出，她会扶养两位老人，待老人过世后将房屋过户给他俩。签署完这么一个与事实不符的承诺书，才给我儿子过户。 因为当时我已经交付将近三十万，而且他还胁迫我不给付我儿子的抚养费了。遂被迫签署了这个承诺书，承诺书上有受益人他和他妻子，以及证人两位老人。 在事后，我前夫又给我手写签署了一份保证书，详细阐述了事情的经过与胁迫的全部过程，并和在场的两位老人以及我的儿子签了字。 但现在因为疫情，我是失业状态急缺钱。我想要出售我的这套房产，他们也同意卖房，但又因房子涨价了，所以想要侵占我的房款，住在我的房子里不搬出，也导致房子迟迟卖不出去，请问我可以起诉他们腾房吗？而且如果我起诉他们，会因那张被胁迫签署的承诺书，而败诉吗？ 以上就是事情的全部事实经过，还请您给我一个准确详细的分析与答复，十分感谢！