农村手扶拖拉机和我父亲的弯梁摩托车碰撞，事故起因，我父亲和对方车辆同时自西向东走，我父亲摩托车在拖拉机后面都是靠南边行驶，我父亲因超车，所以靠北边路边加速超车，就在超车瞬间，拖拉机突然向北转弯，摩托车碰撞至对方拖拉机前轮轮胎。事故造成我爸肩膀受伤，当即送往乡镇医院，因对方配合，所以我父亲未报警，第二天一早，转院至县医院，做手术。因对方一直提及家里没钱，是贫困户，故我父亲用自身医保卡住院，讲好的对方给多少医疗费，但是后期钱一直没给，还故意不接电话，不还车，出院后我们去对方家里找人，多次避而不见，在最后一次见面，不仅不归还摩托车，医药费也不愿意出，因此我们去镇上派出所报警处理，我们现在想起诉，我有当时在医院录音，他本人描述的车祸现场录音，及医院收费单，是否能起诉，能否获得赔偿，无他本人身份证，我爸有汽车驾照。