2021年1月20日，我与老公下午出去办事，车是我开的，我刚拿上本没多久因为是新手的缘故，在路上变道因没掌握好车距就准备变道此时正好与后方行驶的一辆凯迪拉克的女士碰撞，车撞的不是太严重，就主要是外边剐蹭了，我们开的是一辆小货车，刚好买的第三责任险，就当时发生的一切交警刚好在路上都看到，所以当时交警就现场拍了照，定了责任，但是没有下责任认定书，后来我们打电话叫了保险公司，保险公司过来拍了照，问他们准备去哪里修问了我们的信息之后就走了，交警没下责任认定书是这位凯迪拉克的女士怀有身孕七个月，她说肚子不舒服，然后让我们带她去医院检查，就当天检查完一切无碍，胎儿一切都正常，但是她老公就非得让她住院观察，医生也没说非让住院观察，但是她老公就说不放心要住院观察，后来准备要住院观察时她老公又不去了，说是医院人太多，已经到了晚上了，不想让她老婆受罪，想我们要个保障，一开始要一万，后面要五千，我们最后给了四千他才肯罢休放我们走，我们为什么给他钱，一是因为他不讲理就想讹我们，二是他还威胁我们，我们不想惹这种无赖，所以才给的钱，在他要这些钱之前我们给保险公司打过电话说是住院误工费护理费都报所以我们才垫付的那四千块钱，给了钱最后协商的是等他老婆观察一星期再去交警大队开事故责任书，我现在担心的是他还会不会讹我们，还有他如果拿了我们的四千块如果没有票我们该怎么办，还有即使有票但是保险公司会说没有涉及到这么多怎么办，我知道是我们的责任但是真的不想被人讹，还有那个交通费没票怎么算，还有他还我们要精神损失费营养费乱七八糟的费用我们该不该给，怎么个给法，如果人没事他们同意签责任书开始修车，我们需要注意什么，如果保险公司不是直赔，我们必须需要自己先垫付维修费用吗？修车是只需要出维修费吗还是还有其他的折旧费？