2011年12月李某向我父亲借20万元用于高速公路工程购买材料，当时父亲也在公路系统里，也知道他确实承包了高速公路的项目，觉得问题不大。于是就借给他了，并约定半年后还款，也写了借条，借条未约定任何利息。但半年后，再联系他就各种推脱，不还钱。于是父亲在2014年4月向人民法院提交了诉状，法院也受理了。但在2014年10月法院人员让父亲去撤诉，理由是，他们无法联系到李某，让我们自己把李某找到再来立案。于是父亲就撤诉了，撤诉笔录上是写，等父亲联系到李某之后再上诉。现在离上次起诉已经过去7年，现在我们仍然无法联系到李某，请问我们现在还能去法院上诉吗，法院会给我们立案吗？