常见的痕迹有：事故车辆间、车辆与人体间以及车辆与现场其它物体间的碰擦痕、车辆刹车痕、轮胎辗压痕、车辆与地面的刮擦痕等。
1、根据痕迹的分布情况分
（1）车体痕迹
在交通事故中，车与车或车与其它物体接触时，在车辆表面所形成的撞击或刮擦形成的痕迹。车体痕迹是交通事故痕迹检验的重点。
（2）人体痕迹
在交通事故中，由于车辆的撞击、刮擦或辗压，在伤亡人员躯体和衣着上所形成的痕迹。
（3）路面痕迹
是指车辆在行驶或制动过程中，轮胎或其它构件辗压或刮擦地面所形成的痕迹。事故车辆在现场留下的路面痕迹主要是刹车制动印痕、轮胎辗压痕、车辆某一构件与地面的刮擦痕等。
（4）其它痕迹
事故车辆有时与路旁的树木、桥栏、隔离护栏以及其它道路交通设施发生碰撞、刮擦所形成的痕迹。
2、根据痕迹所反映的形态分
（1）凹陷状痕迹
造型体与承受体的接触面位臵保持相对不变，当造型体在外力作用下，在造型体和承受体上形成的痕迹。凹陷状痕迹常以客体的凸凹、坑丘或孔洞来反映。如，两车相撞造成的印压痕迹就是最常见的凹陷类痕迹。凹陷状痕迹可以形象地看作类似“盖图章”、“铁锤敲东西”的动作。
（2）线条状痕迹
当造型体在力的作用下，与承受体表面进行刮擦时形成的痕迹。如，车体间的刮擦痕迹、车辆与地面间的刮擦痕迹等。线条状痕迹，主要以条状线条的形态来反映。
上述两类痕迹，有时是单独出现，有时是混合出现。在交通事故中，多见于混合出现。
（3）整体分离痕迹
一个完整的物体，在外力作用下，被分离成若干个部分，所形成的痕迹，称之为整体分离痕迹。如，破碎的车灯玻璃、拆断的反光镜等。
3、根据客体接触方式分
（1）静态痕迹
造型体与承受体接触时，接触面未发生滑动或移动，在这种条件下所形成的痕迹。如，辗压痕迹、撞击痕迹等。
（2）动态痕迹
造型体与承受体接触时，接触面发生滑动或移动，在这种条件下所形成的痕迹。如车辆间的碰擦痕迹（碰撞的同时又刮擦）等。
4、根据承受体表面的变化分
（1）立体痕迹
两个客体接触时，造型体表面的突出部位突破承受体的表面，使其形成的凹凸形象的痕迹。这种痕迹的形成和清晰程度决定于两个客体的相对硬度、承受体的可塑性和作用力的大小。
（2）平面痕迹
两个客体接触时，在承受体表面所呈现的形象特征，称之为平面痕迹。表面增加某种物质的，叫加层痕迹，如沾有油污、灰尘、血迹的手触摸车体后留下的痕迹。表面减少某种物质的，叫减层痕迹，如，车体表面尘土被擦后留下的痕迹。