一、法律依据
《物权法》第236条：留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
第237条：债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
第238条：留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国担保法>若干问题的解释》第112条：债权人的债权未届清偿期，其交付占有标的物的义务已届履行期的，不得行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
第113条：债权人未按担保法第八十七条规定的期限通知债务人履行义务，直接变价处分留置物的，应当对此造成的损失承担赔偿责任。债权人与债务人按照担保法第八十七条的规定在合同中约定宽限期的，债权人可以不经通知，直接行使留置权。
二、实现留置权的法律条件
留置权的实现，是指留置权人的债权届期未受清偿时，于法定条件下得将留置物变价或取得其所有权，以优先受偿其债权的行为。
依据《物权法》的上述规定，留置权的实现应具备以下几项要件：
第一，债权已届期清偿期
只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才初步具备了实现了条件。
第二，必须履行一定的程序
留置权不同于其他担保物权的一个重要特点就在于其发生二次效力，当债权清偿期限届满而债务人不履行债务时，留置权仅产生留置的效力，即权利人有权留置标的物，但尚不发生优先受偿效力。也就是说，留置权人不能立即将留置权进行变价并优先受偿，而必须再履行一定的程序方能真正实现留置权。依据《物权法》第236条第l款以及《担保法解释》第113条的规定，该程序分为以下两种：
(一)债权人与债务人应当在主债权合同中约定，当债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。如果经过这一宽限期，债务人仍不履行债务，则债权人可以不经通知，直接行使留置权。(《担保法解释》第ll3条)
(二)如果债权人与债务人在合同中未约定宽限期的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，并通知债务人在该期限内履行债务。如果债务人逾期仍不履行债务的，留置权人方可实现留置权，将留置物变价并就所得价款优先受偿。如果债权人没有履行通知义务而直接变价处分留置物的，应当对此造成的损失承担赔偿责任。例如，保管人甲在保管合同期限届满而寄存人乙仍不支付保管费用之时留置了乙的保管物(一批电器)，虽然其给乙确定了3个月的期限，但是并没有通知乙在这3个月内履行债务。当3个月期限届满后，乙就直接将该批钢材变卖了，那么甲应当就由此给乙造成的损失承担赔偿责任，如当钢材被低价处理时所产生价差，以及乙因钢材被卖而必须以更高的价格重新购买相同质量的钢材时产生的价差等。
《物权法》第236条第l款规定两个月以上的期限的原因在于：留置权是依法产生的担保物权，本已对债权人极为有利，为了平衡债权人与债务人之间的利益关系，因此在债权人处分留置物的问题上就应当采取较为慎重的态度，给债务人留有较为充分的偿还债务的期限。但是，该期限既不能过长也不能过短，《物权法》根据实践经验与公平原则确定了该期限最短不能少于两个月的规定。
所谓债权人的“通知”虽然从理论上采取书面或言词均可，但是实践中仍应当尽量采取书面形式，这样能够减少不必要的纠纷。值得注意的一个问题是，如果债权人在留置了债务人的财产并确定了两个月以上的期限内，如果无法通知债务人履行债务，例如，债务人下落不明等，此时是否在债权人确定的期限届满后，债权人即可实现留置权?我们认为，此时应当规定宽限期的最高期限，以免债权人长期的占有留置物而支出过多的保管费用。而且如果留置权长期存在，债权人不能对此予以使用收益而导致留置物的长期闲置，违背了物尽其用的原则，尤其重要的是，此等长期占有可能会危害到债务人的其他债权人的利益，故此显然不具有社会妥当性。至于此最高期限的确定，可以2年为宜。
由于社会生活的复杂性，千奇百态的事情总会存在，因此适用单一的规则可能无法满足社会生活的需要。《物权法》规定的“鲜活易腐等不易保管的动产除外”的可操作性较强，即鲜活易腐等不易保管的动产，如蔬菜等之上成立的留置权在实现时不必满足经过两个月以上的债务人偿还债权的宽限期的限制，而直接变卖受偿或者提存。
在实现其留置权时，即在债权人或者债务人请求人民法院拍卖、变卖的权利及留置财产折价或者变卖的，应当参考市场价格。
三、实现留置权的方法
债权人实现留置权的方法主要就是三种：
第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价
所谓折价就是指，经债权人与债务人协议，或者协议不成时经由人民法院审理后判决，按照留置物自身的品质、参考市场价格，把留置物的所有权由债务人转移给债权人，从而实现留置权的一种方法。
第二，债权人可以依法拍卖留置物
如果债权人与债务人就拍卖留置物协商一致，则可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人就拍卖没有达成一致，则只能通过法院依据《民事诉讼法》以及最高人民法院有关司法解释的规定进行强制拍卖。
第三，债权人可以依法变卖留置物
变卖是对标的物进行换价的一种比拍卖更为简易的方式，它不需要经过竞价，而是由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成的，留置权人可以向法院起诉，在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。但是，司法实践中，为了.确保公平、公开、公正，人民法院一般是以拍卖为原则而以变卖为例外，
当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。不过此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。