《信托法》第三十八条规定：“设立信托后，经委托人和受益人同意，受托人可以辞任。本法对公益信托的受托人辞任另有规定的，从其规定。
受托人辞任的，在新受托人选出前仍应履行管理信托事务的职责。”
信托设立后，受托人接受或者承诺信托并因此受到信托文件的约束，从有利于信托目的顺利实现的角度出发，受托人不能随便辞任。但发生以下情形，应该准许受托人辞任：
（1）受托人认为自己不再具备管理该信托财产的能力，并提出辞任要求的；
（2）出现一些特殊事由，使受托人无力或者不能再履行职责的，如受托人重病或者出国等。在此情况下，经委托人和受益人同意，受托人可以辞任。
对公益信托的受托人来说，其辞任更加严格。按照本法第六十六条的规定，公益信托的受托人未经公益事业管理机构批准，不得辞任。
受托人是否必须经人民法院许可，方可辞任？我国《民事诉讼法》没有规定受托人辞任的特别程序，受托人的辞任很难由人民法院批准，因此规定，经委托人、受益人同意，受托人可以辞任。在实践中，受托人与委托人、受益人就辞任一事产生争议的，可以诉诸人民法院解决。
在有些信托中，委托人设立信托的目的是防止受益人奢侈挥霍财产，如果规定经受益人同意受托人即可辞任，有可能导致受益人滥用信托财产，出现违背委托人信托目的的结果。
在英美法系国家，受托人的辞任也比较严格。《美国信托法》规定，如果不存在信托文件的规定或法律的授权，受托人不得辞任。《英国信托法》规定，在信托存续期问，除非有法律或信托文件的授权，受托人只有存在另一个被指定代替他的受托人候选人的情况下，才能够辞任。
受托人辞任后，如果信托只有一位受托人，那么，在依照规定选任新受托人之前的一段时间里，为保证信托财产得到连续、有效的管理，本条第2款规定，受托人辞任的，在新受托人选出之前，仍然应当履行管理信托事务的职责。