在生活中有些人就是不想靠正规渠道赚钱，冒着犯法被处罚的风险去获取钱财，比如有些人通过抢劫的手段获取他人财物，但是有些抢劫成功了就叫做抢劫既遂，如果没有抢劫成功就是抢劫未遂，那么抢劫未遂在法律上是怎样认定的呢？
抢劫罪的定义：
抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
抢劫未遂是怎样认定的？
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。抢劫罪的构成要件如下：
1抢劫罪的主体要件：
抢劫罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
2.抢劫罪的客体要件：
抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为 如比，本法把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。
3. 抢劫罪的主观要件：
抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成抢劫罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。
4. 抢劫罪的客观要件：
抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
对于抢劫未遂的认定总结为以下几点：
(1)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂;
(2)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。
(3)确定抢劫既遂跟未遂应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准;第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。
抢劫未遂可以轻判吗？
抢劫未遂，涉嫌抢劫犯罪，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑看情节。
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