如何合理判断“误认为他人丢失物品而捡走”？

这种行为是“侵占”还是“盗窃”
朋友曾经遇到这样的事情，去酒吧聚会后在结账的时候忘记椅子上的包，然后直接回家了。事后寻找过程中通过酒吧监控发现在他们去吧台结账的时候，包被一名服务员拿走。服务员辩称说是“以为没人要了所以取走”，朋友报警后警方也认为对方只构成“侵占”而并非“盗窃”。
我个人倾向认为是“盗窃”，首先，服务员拿走包的时候，包的所有人并未离开酒吧；其次，即使包被遗忘在酒吧，占有转移给了酒吧，而并不是服务员个人，也就是说这个包并不是无人占有的遗忘物。
“误认为”这种说法，是当事人主观心理，究竟是真实想法还是一种推脱的说辞，通过客观事实来推定行为人的主观是判断的一个方式。