拿回抚养权需要经过对方同意吗？

虽然之前经过诉讼离婚，法院已经将孩子的抚养权判给一方抚养，但是这不是一成不变的。
若期间发生了某些主观或者客观的情形时，是可以提出变更子女抚养关系的。能达成一致的，可以协议变更。不能达成一致的，可以向人民法院起诉，要求变更子女抚养关系。
法条相关：《最高人民法院关于人民法院审理
离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》１５、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
１６、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。
１７、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。